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早在20世纪30年代，人们就开发了热敏记录技术。当时所用的热敏纸被称为蜡纸型纸它是在支持体上涂布两层，底层是炭黑层，表层是不透明的石蜡层人们用热笔作热源，当受热时，不透明的石蜡层变成半透明的，黑色被子显露出来，这样就可以记录图像和文字。来，热敏记录体系分成两大类：一类是利用热使有色的色素物理成色达到记录效果的物理型热敏记录纸；另一类是利用在热的作用下产生化学反应而达到发色目的化学型热敏记录纸。其中利用化学方法发色的热敏纸占主导地位。
反映了两类热敏记录纸的发色原理与用途。
一、分类
物理型；
1、熔融透明化
2、不透明化
3、转印
4、升华
5、挥发
6、过冷却
原理：热能将白色不透明层熔融使之透明化，而显出着色的基底以构成记录图像热能将透明层而形成不透明化由于色色层加热而转印将着色层（含蒽醌之类染料）加热而升华由于油加热而挥发，以着色剂洒布。
应用：涂料型的心电图纸、顶投影、定期票证发行机、印刷器。
化学型；
1、单独发色
2、金属化合物发色
3、无色染料发色
原理：单独与热反应而发色，或由热分解产生气体有机酸金属盐而由于热的作用，游离多价金属子和有机还原剂反应生成金属氧化物或硫化物色素和发色剂（无色染料与酚化合物）由于热的作用而发色。
应用：3M公司热敏复印纸、NCR传真热敏纸。
利用物理方法发色的热敏记录纸有熔融透明型、熔融转印型、热升化型以及过冷却法等。其中熔融透明型具有代表性。
熔融透明型热敏记录纸，采用熔融透明化原理，即在黑色基底纸上，涂上一层不透明的蜡作表面层，经热毛作用，使不透明的蜡状材料熔融透明化，基纸底层的颜色显露出来而构成图像。这一类热敏纸，广泛用于医疗上的心电图、脑电图或工业上的一般计测器的划线记录。但是，这种类型的热敏记录纸表面的不透明蜡层，容易被机械硬物碰划而在不必要时显露出下面的着色层，并且记录温度较高，记录针易磨损。由于存在这些缺点，使其在其他多种仪器上的使用，受到了一定的限制。
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